Gangtegundir
Við skilgreiningu gangtegunda er tekið mið af fótaröðun, svifi, skástæðum/hliðstæðum hreyfingum og takti.
- Fótaröðun. Sú röð sem fætur hreyfast í einu spori. Heilt spor hjá hesti samanstendur af hreyfingu fjögurra fóta.
- Hreyfistig er hreyfing eins fótar
- Gengur hesturinn með einn eða fleiri fætur á jörðunni eða svífur hann og losar alla fætur frá jörðu?
- Skástæðar eða hliðstæðar hreyfingar. Á skástæðum gangtegundum hreyfast fram- og afturfótur gagnstæðra hliða samtímis. Á hliðstæðum gangtegundum hreyfast fram og afturfótur sömu hliðar samtímis.
- Gangtegundir eru tvítakta, þrítakta eða fjórtakta. Takturinn heyrist þegar hófarnir skella á jörðu.